Hacer autónoma, y cómo?

He firmado hace poco un contrato para trabajar como freelance para un autónomo. El contrato estipula: nombre del autónomo y DNI, el mío, que mi trabajo es de freelance por tiempo indefinido y mi sueldo de 500€ al mes por 4h diarias. El autónomo dice que mi IRPF lo paga él, y yo debo darme de alta en los modelos de Hacienda que me han dicho.
Soy mujer de 33 años, nunca he sido autónoma y estaba en el paro, mi nuevo trabajo consiste en auxiliar de comunity manager.
Me gustaría saber si debo darme de alta de autónoma cobrando 500€ al mes y trabajando 4 horas diarias, según contrato, para poder cotizar en la Seguridad Social. En caso de que no sea necesario o no me salga a cuenta darme de alta de autónoma, ¿cómo cotizo?
Me podrías indicar los pasos a seguir, dónde ir primero, qué es lo que me conviene...
Muchas gracias.