Contrato entre empresas

Buenos días.Nosotros somos una sociedad limitada y vamos a comprar el material de equipamiento comercial a una sociedad anónima para luego venderlo nosotros.Esta empresa nos pide que hagamos una especie de contrato entre ambas empresas.Quería saber si esto hay que hacerlo por ley y si es así quién lo debería de redactar y qué tipo de contrato sería.Muchas gracias.