Factura con retencion IRPF obligacion del cliente

Hola, he visto como en las facturas de autonomo hay que sumar iva y restar irpf para que el cliente lo ingrese por mi, esto ultimo es lo que no me termina de cuadrar..

..si yo como programador web autonomo le hago factura a un cliente por hacerle una web, luego tendria que ir ese cliente al banco a ingresar el irpf de esa factura, ¿es esto asi? me parece un poco enrevesado este proceder en el sentido que transfiere una responsabilidad y trabajo(ir a pagar) al cliente, cuando se supone que el cliente esta para pagar y listo..

entiendo que mi pregunta sea basica pero estoy empezando a mirarme lo de autonomo y esto del irpf en la factura es algo que me parece incomodo para el cliente y queria corroborar si este proceder es asi..

Muchas gracias