No se que puedo hacer

Hola soy autonomo,pero como hay que buscarse ingresos extras con esta crisis,me ha surgido la posibilidad de pintar una urbanizacion de 30 casas y mi pregunta es si puedo facturarle a la comunidad sin problemas? Necesito contratar a un pintor para que haga el trabajo y yo hago de peon pero este pintor lo doy de alta como trabajador mio? O lo doy de alta en autonomo? Lo que sea mas barato pero que este asegurado por si ocirriese algo.
Al ser yo autonomo no tengo que crear una empresa ni nada verdad?