trabajos ocasionales

Buenos dias,
estoy interesado en hacer trabajos de traduccion freelance, pero siempre piden que se este dado de alta como autonomo para facturar.
Pero si al final los costes de cuota de autonomo salen muy caras para realizar trabajos ocasionales, entonces quisiera saber ¿ de que forma hacerlo legalmente y facturar pero sin tantos gastos?
¿Existe algo especial para estos casos?
Muchas gracias, un saludo

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