Autonomo

Hola, me he dado de alta de autonoma, y tengo que facturar a una empresa por trabajos de administración, quiero cobrarles el coste de autonomo, ya que así lo hablé con ellos, pero a la hora de facturar, este coste lleva IVA ? y retención ?, me refiero solo a la cantidad que correspondería al autónomo. Gracias.