Autónomo colaborador sin convivencia

Buenas tardes,

Estoy barajando la posibilidad de trabajar con mi padre, que es autónomo. La duda es si yo podría darme de alta como autónomo colaborador aunque ya no conviva con él (soy mujer y tengo 30 años). He visto aquí http://www.infoautonomos.com/informacion-al-dia/gestion-empleados/contratar-a-familiares/ que es requisito, pero alguien en los comentarios comenta que no es necesario. ¿En qué documento oficial puedo consultarlo?

Muchísimas gracias!!!