Gastos de desplazamientos

Buenas tardes a todos.
Soy nuevo en el foro, y tengo dos preguntas que haceros. Espero que alguien me las sepa responder. He consultado en internet, y hay respuestas de todos los colores y demasiado técnicas, nada entendibles para un profano en la materia.
Soy profesor de informática autónomo y colaboro con diversas empresas y consultoras de formación. Cuando me solicitan impartir un curso a sus clientes fuera de Madrid capital, me desplazo con mi coche particular, y algunas empresas me pagan el kilometraje (0,19 €/km) que incluyo en la factura, sujeto a gravámen, ya que así me lo exigen, con el 21% de IRPF al importe total, o sea a la suma del trabajo de formación mas citado el kilometraje.
Tenía entendido por ser un gasto necesario para mi actividad profesional no estaba gravado con el 21%.
1ª Pregunta.
¿Es correcto que, si me pagan por el kilometraje, lo debo de incluir y gravarlo con el 21% de IRPF en la facturas?.
2ª Pregunta.
Si fuera correcto tal y como me obligan, entiendo que entonces podré considerarlo como gasto derivado de mi actividad profesional, e incluir tal gasto en mis declaraciones trimestrales fraccionadas (mod 130). Supongo que en los casos que no me pagan kilometraje, también podré considerar como gasto el importe de gasolina estimado.
En cualquier caso, ¿Qué cuantía puedo considerar como gasto, 0,19€/km?
En el Libro de Gastos e Ingresos, ¿Cómo debo considerar estos gastos, si no se ajustan y corresponden a una factura concreta?
¿Debo guardar todas las facturas que a mi nombre y c.i.f. me emiten en las gasolineras?
En las facturas, figura la dirección del lugar de impartición del curso y kilómetros, por lo que es demostrable mi necesidad de desplazamiento en mi coche particular.
Espero que me podáis ayudar, ya que tengo que hacer la declaración de pago fraccionado antes del día 20 de Julio.
Muchas gracias por vuestra ayuda.
Un saludo.