IRPF para factura al extranjero

Hola, mi consulta sería la siguiente:

Soy un nuevo autónomo que va a facturar en a una empresa en el extranjero trabajando desde España. He leído aquí y me han dicho que no tengo que incluir IVA ni IRPF en las facturas, pero me gustaría saber como procedería entonces a rellenar la trimestral del IRPF que me han dicho que es obligatoria. Si no incluyo IRPF en las facturas, y facturo exclusivamente al extranjero, no tendría que pagar nada de IRPF o por el contrario debería quitarle el 20% al beneficio neto? También aclarar que no llegaría a los 22000 euros mínimos para tener la obligatoriedad de realizar la declaración de la renta.

Muchas gracias.