modelo 130 retenciones

he empezado como autónomo en el me de junio. Y miren que bien que ya me tocan declaraciones trimestrales. Tengo una duda respeto a las retenciones. Para las actividades agrarias retengo un 2% y para la conducción de vehículos terrestres un 9%. De momento sólo facturo a empresas; por lo que siempre tengo que retener. Estoy obligado a presentar la declaración trimestral modelo 130? Y que declaración respeto a las retenciones tendré que presentar? Muchas gracias