darme de alta como autonomo

Mi consulta es: estoy en paro desde 6 meses, soy auxiliar de dentista, he enviado varios curriculums pero la unica forma de trabajar es darme de alta como autonomo y asi hacer trabajos para varios dentistas, no quieren contratar. Mi consulta es, que tengo que hacer para darme de alta como autonomo, estoy cobrando el paro si quiero cobrarlo todo junto para montar mi empresa, que requisitos tengo que cumplir, cuales serian mis obligaciones como autonomo, me han dicho que por trabajar en el sector sanitario mis facturas no llevarian IVA y la retencion seria del 15%, es cierto.
Muchas gracias, es que estoy un poco perdida.