Cambio a Módulos ante la jubilación

Hola. Mi padre es taxista y tributa por Estimación Directa. Le han dicho que de cara a la jubilación, para la que le quedan cinco años, le conviene cambiarse a Módulos ya que de esa forma cuando venda la licencia no tendría que pagar por ello, o le saldría más barato.
¿Alguien sabe algo de esto o le suena si es verdad? Porque estamos un poco perdidos al respecto.
Muchas gracias por vuestras respuestas