Como cobra un autónomo colaborador?

Buenas tardes,

Voy a hacerme autónomo colaborador y querría saber si hay alguna manera especial de cobrar el salario? (ya que entiendo que no podré emitir facturas ya que tampoco estaré dado de alta en hacienda...)

¿Alguien me puede dar alguna pista?

Muchísimas gracias y buen fin de semana,

Carlos