hacerse autónomo

Hola,
Soy trabajadora por cuenta ajena en una empresa. Me han pedido colaboración en una asociación sin ánimo de lucro para hacer clases de idiomas. Me piden que haga una factura trimestral para pagarme por la colaboración. Tendría que hacer una factura en diciembre, marzo y junio por un importe de unos 300 a 500 euros cada factura. No soy autónomo. Mi pregunta es si puedo hacer esa factura o no es legal? Debería darme de alta de autónomos para hacer esta colaboración temporal o solo en hacienda? Que debería hacer? Espero vuestra respuesta. Gracias