Darme de alta como autónomo o no??

Hola, soy un retornado del extranjero, soy español. Llevo 2 años en el paro y sin prestación alguna. Para quitarme un dinero y pasar el mes, me dedico a dar clases particulares de alemán. Es un trabajo que le dedico tiempo a promocionarme y preparar las clases. Visto que mucha gente tiene un interés por ese idioma y ven Alemania o Suiza como una salida laboral, cada vez tengo mas gente interesada en las clases. Me estoy quitando unos 400euros al mes y estoy seguro que podría aumentar si dedico un mas de tiempo . Pero de esta forma lo veo como economía sumergida, pero quiero cotizar en la SS etc. Mi preguntas es;; Me conviene ser autónomo?? en que categoría de autónomo me tendría quedar de alta?? Tengo 39años, cuanto me costaria darme de alto etc