Nombre Comercial/Empresa

Hola a tod@s.
Hace unos días que me he hecho autónomo y me surge una duda con el Nombre Comercial. He leído en una consultar anterior que no es problema no haber puesto en el formulario de Hacienda ni de la Seg. Social el nombre comercial, pero mi otra duda es: Ahora soy autónomo pero no es descartable que en un futuro forme una SL, se puede usar el Nombre Comercial como nombre de Empresa?
Gracias a tod@s.