Empresa recados y gestiones administrativas

Hola, quiero darme de alta para ofrecer diferentes servicios muy variados como pueden ser: ventilacion vivienda, compras, altas y bajas suministros, llevar niños al colegio, pedir presupuestos, pasar itv, llevar coche al taller y al lavado, gestiones administrativas en organismos oficiales, pago de recibos y multas, acompañar al medico, recoger recetas, así como hacer de las labores de secretaría/administrativo por horas en oficina del cliente o desde mi ordenador.
Son servicios para empresas y particulares.
Tengo dudas de como tendría que darme de alta, cual es el epígrafe más adecuado para mi?
También que necesito a parte del alta, es decir en tema seguros y como puedo hacer que todo vaya legalmente, no quiero hacer economia sumergida.

He visto que algunas empresas que se dedican a este tipo de servicios también ofrecen reparto publicitario, chófer o recogida de vehiculo en cualquier lugar, limpieza, plancha, y cocina a domicilio. Para estos servicios se necesita algo diferente o se puede ofrecer todo por igual.

Decir que estoy dada de alta en el epígrafe 849.9, ya que hago trabajos a algunas empresas desde casa, no se si con ese epígrafe me serviría también para los servicios que quiero ofrecer.
Gracias, estoy un poco perdida en como hacer que la actividad sea totalmente legal.