¿Darme de alta en autonomo?

Estoy dado de alta en autonomo pero vinculado a mi padre que es autonomo en modulo y tiene una tienda fisica en la que you trabajo con el. Vivo en Las Palmas.

Estoy creando una pagina web para ofrecer servicios de marketing digital. (Consultoria sobre estrategias y implementación de estrategias) (Hay veces que tengo que pagar a soportes publicitarios como Google) Todo esto lo hare desde casa y online.

Lo que quiero ahora es poder trabajar en la tienda y ofreciendo los servicios de marketing digital por cuenta propia. Que tengo que hacer para que todo sea legal? En que me tengo que dar de alta? Cuanto me costará al mes? En caso de tener que pagar impuestos (hacienda) y demás cuales son y cuanto me saldria al mes? Me gustaria hacerlo todo por regimen de autonomo en modulos si es posible ya que no quiero llevar una contabilidad.

Tengo que emitir factura a mis clientes? En caso de emitirlo, tengo que añadir aparte del coste de mis servicios algo más tipo IVA, IGIC, IRPF... y cuanto debo añadir de cada cosa?

Finalmente queria saber si el negocio del servicio de marketing digital me reporta menos que 500€ según he leido por Internet podria no tener que darme de alta en autonomos ni nada de nada. Luego podria montar el negocio estando de autonomo como ya lo estoy ahora mismo vinculado a mi padre?

Gracias y saludos

Prashant