Que hacer y como

Hola buenas tardes, soy un actor de Madrid con un proyecto que ya está funcionando desde hace unos meses, heos tenido problemas a la hora de cobrar nuestro trabajo por que, al ser una persona física y no una empresa u autónomo, nos freían a impuestos con el IRPF y demas, por no mencionar los numerosos problemas con el banco cuando me ingresaban el dinero a mi cuenta y no a la de una sociedad.
Me han comentado que lo mejor es hacerme autonomo, pero realmente nuestros ingresos son bajos y quiero saber si es la mejor opción y si, existe alguna opcion para autonomos con ingresos bajos.
Muchas gracias