Alta obligatoria autónomos y/o seguridad social

Hola. Me han ofrecido colaborar en un gabinete de psicología de reciente apertura. Pagaría un alquiler mensual por mi despacho y tendría mis pacientes.
Al principio no tendré muchos, los primeros meses puede que 1 o 2, por lo que es probable que mis ingresos sean bastante bajos y temo que al final me toque pagar mucho más de lo que esté ganando.
Siempre he trabajado por cuenta ajena, por lo que estoy bastante perdida.
¿Debo darme de alta como autónoma y en la seguridad social?
Además, según tengo entendido, los psicólogos estamos exentos de IVA, y es muy infrecuente que los pacientes no pidan factura.
¿Hay algún modelo de declaración especial?
También me planteo trabajar por cuenta ajena en otro ámbito mientras mis ingresos de la consulta sean bajos.
¿Cómo tendría que hacer en este caso?

Muchas gracias