Citacion inspeccion

Necesito asesoramiento sobre una situacion critica en la que me encuentro despues de recibir una citacion de inspeccion de trabajo.
Resumo.
Hace mas de 20 años me me hice autonomo y a los pocos años no pude seguir pagando las cuotas por lo que me dieros de baja. Hasta hoy en dia sigo actuando como agente comercial, cobro comisiones, declaro iva, hago renta pero nunca he arreglado mi situacion con la seguridad social , no dispongo ni de tarjeta sanitaria. Ahora me citan para que presente el libro de visitas , justificantes de pago que no tengo y las rentas desde 2009. Se que he sido un desastre y mi dejadez me ha llevado a esta situacion.
Att. Ricardo