Dudas.....Ayuda

Buenas a todos, lo primero daros las gracias por ayudarnos a entender todo esto que rodea al autónomo, quisiera que alguien me ayudara, tengo varias dudas, voy a montar junto con mi hermana una churrería en la cual también queremos poner café, chocolate, etc., ¿a qué epígrafe me acojo?, ¿Las dos como autónomo o una como autónomo y otra como trabajadora?, ¿Qué nos sale más económico? ¿El puesto de churros esta en un mercado municipal tenemos descuento por eso? ¿Cuanto voy a pagar de IVA y IRPF? . Estoy un poco perdido o mejor dicho muy perdido. Gracias.