Contrato por día

Hola
Soy autónomo y me dedico a la fotografía y vídeo. Para algunos trabajos necesito ayudantes y operadores de cámara y no en todos los casos estos son también autónomos. Me gustaría saber que proceso tengo que seguir para contratar a alguien que esté en paro o que trabaje en otra empresa como asalariado y cual sería el coste. Es importante que estos contratos se puedan hacer por una sola jornada que es el tiempo habitual de rodaje en la mayoría de los casos.
Lo que más me interesa es saber cuales son los costes de Seguridad Social, hacer contratos, etc.
Gracias