baja en autonomos con deuda

Actualmente soy autónomo y tengo una deuda con la se.social de los años 2009 y 2010. Me ofrecen un contrato de trabajo en una empresa en el regimen general y no sé si puedo darme de baja en autónomos y que me vayan embargando una parte de la nómina ya que me resulta imposible pagar lo que me exigen, ya me han embargado el coche, la renta, las cuentas bancarias etc.....