Darse de alta con ingresos bajos

Hola;

Mi hermano y yo nos estamos planeando abrir una pequeña editorial para editar no más de cinco libros al año. Trabajaríamos desde casa, y todas las labores de diseño, maquetación y corrección correrían por nuestra cuenta. Los libros, de tiradas pequeñas (sobre 50 ejemplares) y bajo demanda, los imprimiría otra empresa.

¿La cuota de autónomos serían 50 euros, pero, por cuánto tiempo? ¿Qué más impuestos he de pagar?

Gracias y un saludo.