Nuevo autónomo

Hola, me he dado de alta como autónomo en noviembre de 2013. Facturaré todos los meses a la misma empresa. Tengo entendido que tengo la opción de retener "solo" el 9%, pero lo que no quiero es que luego en la declaración anual me salga a pagar. Me conviene pagar el 21%? Tengo 2 hijos e hipoteca (aporto este dato porque sé que influye en la declaración anual).

Por otro lado, tengo entendido que auque aplique el 9 o el 21% no tengo obligación de presentar el modelo 130 trimestral ya que todas mis facturas ya tienen aplicada una retención. Es esto correcto? Influye esta presentación trimestral en mi declaración anual?

Muchas gracias de antemano.