Ser autonomo o no

Buenos días,

Estoy planteándome ser autónomo o no. Trabajo de comercial para una empresa extranjera y ganaré más o menos en función de lo que pueda vender. No tengo un contrato formal por esa empresa, les mandaría facturas por mis servicios en base a lo que venda.

Quisiera conocer el trámite para hacerlo, los pagos de autonomo en base a qué son (si es por lo que facturo o hay una cotización establecida). Y también si me sale rentable respecto a lo que pueda facturar, porque quizás el margen de beneficio sea pequeño.

Un saludo y gracias

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Junta de Andalucía

Se ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 25.892,92 €, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto 401N1700034 / DIGITALIZACION INTEGRAL DE LOS PROCESOS DE LA EMPRESA con objetivo de "Garantizar un mejor uso de las tecnología de la información".