PROFESIONAL CON MAS DEL 70% DE IRPF EN FACTURA

Hola buenos dias, me quiero dar de alta como agente comercial y he leido que si presento mis facturas a mi empresa colaboradora con irpf en la misma no estoy obligado a hacer declaracon trimestral de irpf, si es cierto que casillas tengo marcar en el modelo 037 en el apartado 3, o al no tener obligacion de hacer declaracion trimestral no tengo que marcar ninguna casilla?
Gracias de antemano