Para la misma empresa

Buenas noches, me llamo Felix, y espero podais ayudarme porque ya me estoy volviendo un poco loco: Trabajo para una importante empresa nacional de transporte urgente, la cual nos ha comunicado que si queremos seguir trabajando para la empresa tenemos que hacernos autonomos, despues de cuentas y mas cuentas a algunos nos sale a cuenta y estamos deacuredo, mi duda es la siguiente, puedo pedir la prestacion total del paro, en un pago unico para ser autonomo, sabiendo que voy a trabajar para la misma empresa? Es la unica duda que me queda por resolver, puesto que las demas las tengo medio claras pero esa es la mas importante .