Alta S.S. un año despues del Alta en Hacienda

http://www.infoautonomos.com/hazte-autonomo/ser-o-no-autonomo/ser-autonomo-o-no-con-ingresos-bajos/

Despues de leer este articulo tan interesante, decidi hace varios meses darme de alta en hacienda y no en la seguridad social dado q mis ingresos eran minimos.
El problema viena ahora q los ingresos van aumentando y quisiera darme de alta en la seguridad social, pero segun me dijeron, al hacerlo me haran pagar las cuotas atrasadas desde el alta en hacienda, ya q hay q presentar copia del modelo 037 del alta.
Hay alguna solucion para evitar pagar esas cuotas atrasadas?
Gracias