Alta de autónomo

Buenas tardes,
En la actualidad y tras no tener desempleo, percibo una ayuda familiar (subsidio) de 426 €. Casado y con 2 hijos. Me surge la posibilidad de iniciar una actividad profesional de manera autónoma para una empresa con buena previsión.
Pregunto a un asesor y me dice que vaya primero al SEPE a indicar lo que les comento y preguntarles si existen subvenciones según me de de alta como act. profesional o empresarial.
Resulta que quiero hacerlo cuanto antes, pero no me dan cita en el SEPE hasta la semana que viene.
Por ello, mis dudas: ¿En el SEPE me pueden responder a estas dudas tal y como me dice el asesor? ¿Tengo que avisar previamente al SEPE de que voy a darme de alta como autónomo, si luego tengo que dar cuenta a la S.S.? ¿qué diferencia hay entre profesional / empresarial en cuanto a ayudas?
¿cuándo indico que me acojo al tema de la tarifa plana (tengo 37 años)?.
En fin, si pudieran darme unas breves pinceladas de cómo iniciar estos trámites. Gracias de antemano.