Jubilación compatible con trabajo

Por ser Argentino nacionalizado tengo 2 jubilaciones 1 Argentina (que aún no me la han otorgado) y otra española que ya la tengo en vigor.
Como ésta última es pequeña debo trabajar pues de otra forma no me puedo mantener. Puedo hacerlo como autónomo sin cotizar a la Seg Social (aunque sí en IVA e IRPF? si es así sólo puedo hacer trabajos manuales?, puedo comprar y vender ? sin pasar del SMI ANUAL?. Debo pedir alguna autorización al INSS? Por favor quien conocimiento del tema me lo puede aclarar?