Autónomo mayor de 48 años y discapacidad del 33%

Hola
Tengo 48 años y una discapacidad del 33%, estoy pensando hacerme autónomo para la venta ambulante en mercadillos no sedentarios en Cataluña.
Los horarios de venta dependiendo de los ayuntamientos suelen estar comprendidos entre las 08:00 hasta las 13:30. Unas 6 horas al día
mis dudas? todas...
A cuanto ascienden los costes por hacerme autónomo con discapacidad, y mayor de 48 años.
Que modalidad de autónomo , me pertenece teniendo en cuenta la explicaciones descritas.
Cuales son las obligaciones que tendría que realizar mensual , trimestral, anual. IRPF, IVA, RENTA...
Cuanto pagaría de autónomo.
Perdonar por el desconocimiento de como va esto del autónomo.
Por ello me he ido informando de toda la info que exponéis y me e decidido a exponer mi caso.
Os agradezco vuestra ayuda de antemano. Es una pagina Genial . Gracias