la mejor solución para tributar la formación

Quiero plantear una cuestión ,
primero explicar un poco la situación:
Es como tributar la formación que voy a dar, son trabajos muy esporadicos, entonces mi planteamiento es irse dando de alta i de baja de los autonomos segun vayan surgiendo el trabajo, la cuestión es:
una vez te das de alta en hacienda (doc 036, 845) cada vez te tines que dar de baja y alta en hacienda? o solamente dando de baja y alta en la S.Social ya es suficiente?.
Ya que los cursos salen muy esporadicamente ¿como habria que declararlo?, ya que los cursos de formación a impartir, no tienen IVA y si IRPF. (¿que irpf tienen este año 2012?).
Mi sitación actual estoy parado y estoy buscando la formula con los posibles cursos que vayan surgiendo para poder facturarlos, ya que son de manera muy esporadica hasta que sean de una manera más continuada.Viendo un poco el contexto os agradeceria información .
un saludo a todos