contrato trade

comencé colaborando con una empresa. Me dijeron que en dos meses me contrataban pero han pasado 5 y nada. Me dijeron que no tenia porque darme de alta de autonomo sino excedia de 4800 euros anuales. Ahora me dicen que me dé de alta en autonomos que ellos me pagan las cuotas. trabajo en exclusiva para ellos, ya que me hicieron firmar un contrato de exclusividad por dos años. hay meses que trabajo unas 80 horas pero otros sobre las 100. Podría plantearles el contrato Trade? Es un grupo empresarial y facturo a dos empresas. Por otro lado yo utilizo mi vehículo, pero luego en los diferentes centros utilizo su material e instalaciones. Es una relación laboral encubierta?