Alta autonomos

Buenas a tod@s!!
Tengo una duda importante!! No soy autonomo y me han ofrecido dar unas clases en un curso del departamento de educación, estas horas de clase se contemplan como colaboración y el pago se realiza mediante una minuta/factura de horas en las que se resta el IRPF.
Haría 103horas facturadas en 2 veces (50horas una y 53horas la otra), el total asciende a 3.090euros brutos. He leído que no hay obligación de darse de alta de autonomos si no se sobrepasa el SMI al mes, pero en este caso que serian 4 meses y 2 facturas de unos 1500euros brutos cada una, tengo que darme de alta de autonomos o no???
Muchas gracias.

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Junta de Andalucía

Se ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 25.892,92 €, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto 401N1700034 / DIGITALIZACION INTEGRAL DE LOS PROCESOS DE LA EMPRESA con objetivo de "Garantizar un mejor uso de las tecnología de la información".