pasar de cuenta ajena a autonomo en sl

¿Dos hijos de los miembros de una sl que ahora ostentan la mayoría de las participaciones deben pasar de trabajadores por cuenta ajena a autónomos? ¿Es necesario para pasar a ser autónomos cumplir también con el requisito de vivir junto con sus padres miembros mayoritarios de una sl? En caso de hacerse autónomos ¿cómo debería gestionarse su baja como trabajadores por cuenta ajena y paso a autónomos?
Muchas gracias.

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