¿Puedes trabajar con un autónomo sin contratarlo?

Buenas tardes!
Mi pareja es autónomo y tiene un taller de mecánica, y está pensando en contratar a un amigo suyo, pero no acabamos de encontrar información suficiente que nos deje claro el coste que tendría, ya que ejercería de apoyo para el taller cuando tiene mucho trabajo.
El empleado es necesario dos horas al día incluso a veces menos, pero habrá semanas que sólo lo necesite 3 días en vez de 5, ¿Puede hacerse autónomo y trabajar cuando lo necesite? ¿puede facturar por horas? ¿Es necesario hacerle un contrato, si trabajara 10 horas semanales?tampoco he encontrado un convenio con las tablas salariales, dónde calcular seguridad social y demás impuestos.

Muchas gracias y haber si puedo encontrar alguna solución.