FACTURAR CON OTRO AUTONOMO

Hola buenas tardes, me gustaria que me informaran, 1º si un trabajador autonomo puede colaborar puntualmente con otro, ambos porsupuesto regularizados en una obra como subcontratados. 2º si pueden facturarse entre si. 3º como computa y repercute a la hora de presentar las declaraciones, estando en estimacion directa simplificada, sobre todo al que recibe dicha factura. Muchas gracias