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Presupuesto en I+D+i

Tengo una duda: Aunque obviamente depende mucho del sector... ¿Cuánto debería invertir una empresa en I+D+i en su primer año de vida? Lo estoy estimando en un porcentaje de los costes de producción y me gustaría saber unos límites dentro de lo razonable (aunque hasta ahora, lo razonable no sale por ningún lado).
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¡Muchas gracias y buen día de trabajo!

desarrollo, innovación, investigación