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Profesores Autonomos

Muy buenas, soy nuevo en esta comunidad y os agradezco con antelación cualquier información podríais proporcionarme.
Soy ingeniero, trabajo por cuenta ajena. Me ha surgido una posibilidad de colaboración part-time con una empresa que tiene una plataforma de enseñanza NO REGLADA online. Son cursos de software ingenieriles. Había pensado de hacerme autónomo para colaborar con esta empresa (que en principio es una empresa de persona física, o sea es un autónomo que tiene la plataforma de enseñanza online). Tengo dudas sobre el tema del IVA que yo cobraria a la empresa. Me podría dar de alta y buscar una epígrafe para SERVICIOS DE INGENIERIA, o mas sencillamente como profesor. Lo que yo voy a hacer es preparar el material didatico que será entregado al alumno, hacerle tutorías, evaluarlo a lo largo de la duración del curso. Tengo que cobrar IVA a la "empresa" si me doy de alta como autónomo profesor? He llamado a hacienda...me han docho que sí...pero he leído muchísimos comentarios de gente, en la misma situación, que dice que no. Que ellos solo declaran la ganancia que deriva de la actividad de profesor de cara al IRPF pero no cobran iba a la empresa que les paga por ejercer de "profesores".
Saludos,
Marco

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