No cotizo a la Seguridad Social

Paso explicarles mi caso: tengo 54 años y después de cotizar como autonomo ocho años Me dí de baja en la SS y en el IAE debido a la mala atención que sufrí en un hospital y así llevo más de 20 años sin pagar las cuotas. Yo he seguido trabajando, facturando, pagando mi iva y haciendo la declaración de la renta cada año. Me parece un tanto increíble que hacienda y la SS no crucen datos. En cualquier caso ahora quiero regularizar mi situación ya que mi seguro privado ya no me compensa puesto que pago una cuota muy alta a mi edad y bien podría destinar el dinero a cotizar de nuevo en la SS. Mi pregunta es la siguiente: si me doy de nuevo de alta en la SS no se encenderá una luz roja en su base de datos y me crujirán? Pregunté en dos gestorias y alucinaban, aconsejándome ambas que ni lo removiera, que no hiciera nada...

Aconsejadme, qué puedo hacer? Gracias.