Presentación del modelo 130

Buenos días:

Llevo poco tiempo como autónoma (apenas un año), así que estoy un poco perdida.

En todo este tiempo, siempre he emitido facturas a empresas, con su correspondiente retención del IRPF, por lo que cada trimestre solo presentaba el modelo 303. Sin embargo, este último trimestre hice una factura a un particular, y tengo dudas sobre cómo declarar ese IRPF. Sé que se hace a través del modelo 130, pero hay quien me dice que al no llegar a determinada cuantía o porcentaje no estoy obligada a presentarlo, y otros me dicen que sí, que debo hacerlo. ¿Alguien me puede echar una mano?

¡Muchas gracias!