Despido y readmision como autonomo

Hola muy buenas! He sido despedido por recorte de personal en noviembre y quiero plantear la posibilidad de volver a trabajar en la misma empresa la cual me cederia un espacio para que yo pueda desarrollar la actividad como autonomo, diferente a la que realizan los trabajadores por cuenta ajena...Es posible esto? Cuanto tiempo debe pasar para que la empresa pueda volver a incorporarme o si lo hago como autonomo no hay problema