Trabajar y luego darse de alta como autónomo

Buenas tardes, tengo una consulta.
Soy informático y hace un año dejé de trabajar para otros y empecé a dedicarme a mis proyectos, recibí la prestación por desempleo hasta Diciembre del año pasado (2014), este mes me gustaría lanzar mi primera aplicación móvil.
Puede una persona darse de alta luego de lanzar su producto? ya que google paga cada fin de mes por las ventas realizadas. Entre pagar licencias informáticas y la campaña de marketing, no me queda para la cuota de autónomo.
Cualquier aclaración es bienvenida.
Muchas gracias.