Cesión Propiedad Intelectual de una WEB

Buenas a todos,

Hace un tiempo contraté los servicios de una empresa para que me realizaran una página web de mi negocio. Inicialmente en la reunión que tuve con ellos me dijeron que en un mes se realizaría todo el trabajo completamente. Pasaron 9 meses, y después de multitud de reuniones y correos, el trabajo no se finalizó según lo pactado y no conforme con eso, lo que hicieron, lo hicieron mal.

Finalmente, después de tiempo y tiempo de conversaciones sin sentido, decidí cambiar de empresa para que me arreglasen todas las cosas que estaban mal.

Ahora, que ha pasado unos meses, me gustaría saber si existe algún tipo de documento y/o contrato que yo pueda facilitar a mi antigua empresa web para que me firmen conforme me “dan” los derechos de propiedad intelectual de todo lo que respecta a la web (Diseño, colores, archivos gráficos, configuración, hiperenlaces, codificación del texto, etc...)

Tengo que decir, que en ningún momento firmé ningún contrato con la antigua empresa. Lo único que tengo es la factura, y los recibos de los ingresos del pago de la misma.

Un saludo y gracias por adelantado