Cobro de Baja de Incapacidad Temporal - con nómina

Hola,
Me surge la duda si sería legal, estar de baja de autónomos por incapacidad temporal, y en todo el tiempo que estoy de baja es posible percibir nómina por mis servicios a la sociedad, con la mismas retenciones por ser socio 37%.

Gracias