Problema con cuota de autonomo

Hola me podeis decir si siendo autonomo en el sector de transporte de mercancias por carretera tengo que pagar como cuota104 e ( acabo de darme de alta como autonomo) porque segun mi asesoria me entra la tarifa plana esa de 53 e pero tengo que pagar seguro por hacer el transporte por carretera eso es cierto¿? o se estan equivocando en la asesoria.
Espero una rapida respuesta. Muchas gracias