Comisiones por venta

Muy buenas, me estoy planteando darme de alta como autónomo para desarrollar el negocio de representación de una serie de empresas europeas con un contrato de agencia. Yo apoyaría a los fabricantes, los acompañaría a las visitas comerciales a clientes, pero serían ellos los que firmarían los contratos de compraventa con los clientes, y yo les facturaría una comisión por cada operación. Cómo se debe hacer, con IVA, porque la labor se hace en España, o sin IVA, dándome de alta en el ROI? Gracias.