Es necesario hacerme autónomo para facturar?

Buenas tardes a todos.

Se me plantea una duda y no encuentro una respuesta clara.

Previamente he leído el siguiente enlace:

http://infoautonomos.eleconomista.es/ser-autonomo-o-no/ser-autonomo-o-no-con-ingresos-bajos/

Actualmente soy trabajador por cuenta ajena a tiempo completo. He terminado un trabajo puntual externo que debo facturar con IVA.

No tengo claro si es necesario que deba darme de alta como autónomo para poder emitir la factura que comentaba.

Gracias por su ayuda.

Un saludo,
Ramón